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轉速超出了瞬時允許轉速。
三菱伺服器報AL.31主要原因
1、指令輸入脈沖頻率過高。
正確設定指令脈沖頻率。
2、加減速時間過小導致超調過大。
增大加減速時間常數(shù)。
3、伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調。
重新設定增益。不能重新設定增益的場合：
①負載轉動慣量比設定的小一些。
②重新檢查加減速時間常數(shù)的設定。
4、電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4)
正確設定。
5、編碼器故障。
更換伺服電機。
三菱伺服器報AL.31維修實例
三菱MR-J2S-10A報AL-31,檢查發(fā)現(xiàn)電機負載都沒問題,調整過伺服放大器的參數(shù)后,故障還是一運行電機啟動馬上就報警,偶爾也報AL-51更換編碼器也無效,最后經(jīng)過調節(jié)電子齒輪位置就不報了
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