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日期：4/17/2014 10:51:44 AM 點擊： tag：松下伺服器MSDA023A1A伺服器專業(yè)維修 松下伺服器維修 專業(yè)伺服器維修
偏差計數(shù)器溢出
29
位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超出了2z7(13417729).
確保電機按照指令脈沖正確運轉(zhuǎn)。監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)到最大。按照接線圖，正確連接編碼器線路。