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變頻器的控制邏輯,基本就是啟動,停止,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),調(diào)速這幾樣,這些邏輯基本上要求電平狀態(tài)有效,而不是上升沿有效。因此,在使用按鈕開關(guān)控制變頻器時,一般需要使用自我保護形式的按鈕開關(guān)。而變頻器啟停方式主要有以下幾種
一、面板啟停
將變頻器的啟停命令源設(shè)置為面板啟停,通過變頻器控制面板上的啟動按鍵和停止按鍵即可啟動或停止變頻器。
參數(shù)設(shè)置舉例
ABB ACS510
用鍵盤上的按鈕選擇為LOC模式或在REM模式下,參數(shù)P1001=8 外部命令1來自控制盤。
英威騰GD200A
P00.01=0 運行指令通道為鍵盤
西門子G120C
用鍵盤上的按鈕選擇為HAND模式
二、端子啟停
將變頻器的啟停命令源設(shè)置為端子啟停,使電源流經(jīng)變頻器的DI端子形成回路即可通過光耦觸發(fā)變頻器的DI輸入端為得電狀態(tài)。
變頻器DI輸入端子的接法
變頻器的DI端子通常都可以接成源型或漏型,下面通過英威騰GD200A變頻器來區(qū)分這兩種接法。
源型接法
可以理解為每個S端子是電流的源頭,電流從每個DI端子流出去最終流回到電源負極。
使用內(nèi)部電源
變頻器S(DI)端子的公共端PW和內(nèi)部電源的正極+24V短接,通過虛線左側(cè)的外部電路使S端子與內(nèi)部電源的負極COM端子接通,電流即可形成回路,S1端子輸入為真。
使用外部電源(電壓等級請參考手冊說明)
變頻器S(DI)端子的公共端PW和外部電源的正極短接,通過虛線左側(cè)的外部電路使S端子與外部電源的負極接通,電流即可形成回路,S1端子輸入為真。
漏型接法
可以理解為每個S端子像漏斗一樣把電流接收進來,電流被每個DI端子接收后最終流回到電源負極。
使用內(nèi)部電源
變頻器S(DI)端子的公共端PW和內(nèi)部電源的負極COM短接,通過虛線左側(cè)的外部電路使內(nèi)部電源的正極與S端子接通,電流即可形成回路,S1端子輸入為真。
使用外部電源(電壓等級請參考手冊說明)
變頻器S(DI)端子的公共端PW和外部電源的負極短接,通過虛線左側(cè)的外部電路使外部電源的正極與S端子接通,電流即可形成回路,S1端子輸入為真。
類比
ABB ACS510變頻器
下圖接法為漏型接法,如果要改成源型接法,可將DCOM端子與24V端子短接,再通過控制DI端子與GND端子的通斷來控制DI輸入是否有效。
西門子G120C變頻器兩種不同的接法
西門子MM430變頻器DI輸入端子兩種不同的接法
端子啟停的控制方式
在不考慮正反轉(zhuǎn)控制的情況下,端子啟停主要有2線啟停和3線啟停兩種方式。
DI兩線控制啟停
只需要變頻器啟停命令源定義的這一個DI端子信號始終保持為真,變頻器就會持續(xù)運行,當DI端子信號為假時,變頻器就會停機。
此時在設(shè)計變頻器啟停電路時,在啟動變頻器時應使用自鎖功能使DI信號一直保持為真狀態(tài),需要停機時再斷開電路使DI信號變?yōu)榧佟?/font>
常開觸點和常閉觸點
常開觸點是指控制元件的線圈在失電的狀態(tài)或無人操作狀態(tài),觸點為開路,即斷開的狀態(tài);常閉觸點是指控制元件的線圈在失電的狀態(tài)或無人操作狀態(tài),觸點為閉合狀態(tài),即接通狀態(tài)。
圖紙上畫出的,是斷開狀態(tài)就是常開,是閉合狀態(tài)就是常閉。
保持型旋鈕控制
保持型旋鈕,當旋鈕旋轉(zhuǎn)至運行位置松開旋鈕,旋鈕后的觸點持續(xù)保持接通以控制變頻器持續(xù)運行;需要停止變頻器時,再將旋鈕旋轉(zhuǎn)回停機位置,旋鈕后的觸點斷開,變頻器停機。
自鎖電路控制
如果使用啟動和停止按鈕來控制,那么在啟動電路被按下后,需要將繼電器的常開觸點并聯(lián)至啟動按鈕,從而對繼電器進行自鎖,啟動按鈕松開復位后,繼電器仍然能夠保持接通狀態(tài)。再通過繼電器的一副常開觸點來控制變頻器的DI信號即可使變頻器保持持續(xù)運行的狀態(tài)。當按下停止按鈕時,繼電器失電斷開,DI信號也會斷開,變頻器停機。
DI三線控制啟停
通常情況
啟動變頻器時,一個端子(DI2)保持為真的狀態(tài),另一個端子(DI1)點動為真后變頻器即可持續(xù)運行,需要停機時只需點動斷開這個一直保持為真狀態(tài)的端子(DI2)。
通常情況:通俗的描述就是當停止按鈕未被按下時,啟動按鈕被按下,變頻器運行;啟動按鈕松開后變頻器保持運行狀態(tài);停止按鈕被按下,變頻器停止;停止按鈕松開后,變頻器保持停止狀態(tài)。
特殊的情況分析:如果先按下了停止按鈕不松開,再按下啟動按鈕,變頻器不會運行;如果按下啟動按鈕不松開,按下停止按鈕時變頻器停止,松開停止按鈕時變頻器又開始運行。
特殊1:二常開按鈕實現(xiàn)DI三線啟?刂
此種接法如果不進行參數(shù)設(shè)置,變頻器的啟動按鈕無法控制變頻器啟動,我們可以通過設(shè)置變頻器參數(shù)使用DI輸入信號的取反功能將S2端子的信號取反,也就是按鈕SB2未被按下時,S2端子的輸入狀態(tài)為真,按鈕SB2被按下時,S2端子的輸入狀態(tài)為假。
特殊:二常閉按鈕實現(xiàn)DI三線啟?刂
此種情況如果SB2停止按鈕未被按下,變頻器將一直處于運行狀態(tài)。我們可以通過設(shè)置變頻器參數(shù)使用DI輸入信號的取反功能將S1端子的信號取反,也就是按鈕SB1未被按下時,S1端子的輸入狀態(tài)為假,按鈕SB2被按下時,S1端子的輸入狀態(tài)為真。
三線控制啟停的參數(shù)設(shè)置舉例
ABB ACS510
REM模式下,P1001=3 DI1P,2P-3-線控制啟停(P代表脈沖,啟動按鈕是常開的,接到DI1。為了啟動變頻器,DI2在DI1得到脈沖信號時應保持得電狀態(tài)。多個啟動按鈕應是并聯(lián)的。停止按鈕是常閉的,接到DI2。多個停止按鈕應是串聯(lián)的。
還有其他通過按鈕點動控制的模式,請參考變頻器手冊中的描述
英威騰GD200A
P00.01=1 運行指令來自端子
P5.01=1 S1端子定義為正轉(zhuǎn)運行(FWD)
P5.02=3 S2端子定義為三線式運行控制(SIn)
P5.10 設(shè)置輸入端子極性選擇,是否對輸入端子進行取反。正常情況下不需要設(shè)置,上文提到的兩種特殊情況才根據(jù)需要設(shè)置。
西門子G120C
兩線,三線控制啟停概述
通過參數(shù)P3334進行選擇,然后通過參數(shù)P3330,P3331,P3332參數(shù)連接至r722數(shù)字量DI輸入狀態(tài)即可實現(xiàn)兩線,三線控制。
三線制控制,使能/正傳/反轉(zhuǎn)
總結(jié)
不同品牌的變頻器,設(shè)置啟停命令無非就是為端子分配功能還是為功能分配端子的區(qū)別。
三、通訊啟停
通訊啟停需要將變頻器的啟動命令源設(shè)置為通訊現(xiàn)場總線。
現(xiàn)場總線的分類
各現(xiàn)場總線有通訊接口和通訊協(xié)議的區(qū)別,大致可按照下圖分類。
通訊控制方式(以Modbus RTU協(xié)議為例)
控制過程
將總線的物理鏈路連接好之后,就可以按照協(xié)議要求向變頻器發(fā)送報文來控制變頻器的啟停。
變頻器的通訊控制字
總的來說,以下三種變頻器使用Modbus協(xié)議都是通過控制字來控制變頻器的啟停,手冊中可以查詢到控制字對應的寄存器地址,不同的是英威騰變頻器是通過一個具體的值來控制變頻器的運行方式,而ABB和西門子變頻器都是通過控制字按照位功能實現(xiàn)變頻器運行的控制。
參數(shù)設(shè)置舉例
ABB ACS510
控制字的寄存器地址
控制字每1位的功能
確定出控制字
ACS510變頻器控制字需要按照每一位進行確定,確定過程如下。
設(shè)置啟停命令源
P1001=10 外部命令1來自COMM通訊
寫入控制字
通訊控制字必須存儲在一個Modbus寄存器中,而每個寄存器都有一個地址。按位配置好我們所需的功能,將控制字的二進制數(shù)值換算為16進制,寫入變頻器的控制字寄存器地址即可控制變頻器的啟停。
向控制字寄存器寫入0x047F,變頻器啟動;向變頻器寫入0x0476,變頻器停止。
主站通過通訊總線向所有從機發(fā)送Modbus報文,將控制字的內(nèi)容寫入指定的從站的指定寄存器中。如圖中所示主站發(fā)送的報文所有從站都可以收到,但只有與報文中的從機地址相符的從站中指定寄存器的值會改變并返回相應的報文,其他從機地址不匹配的從站寄存器中的控制字內(nèi)容不會改變,也不會返回報文。
英威騰GD200A
控制字的寄存器地址及控制字數(shù)據(jù)意義
確定出控制字
手冊中一看就能明白,寫入數(shù)值1-8即可實現(xiàn)不同的功能。
設(shè)置啟停命令源
P00.01=2 運行指令通道來自通訊
寫入控制字
報文發(fā)送過程同上文ACS510寫入控制字的介紹,向控制字寄存器寫入0x0001,變頻器啟動;向變頻器寫入0x0005,變頻器停止。
西門子G120C
控制字寄存器地址
控制字每1位的功能
設(shè)置啟停命令源
上表中最右側(cè)的列中列出了每個功能的參數(shù)地址,例如p0840[0]表示ON/OFF1參數(shù),而r2090.0則代表控制字的第0位。設(shè)置p0840[0]=r2090.0就將ON/OFF1和控制字的第0位關(guān)聯(lián)起來,用現(xiàn)場總線改變控制字的第0位就相當于改變了ON/OFF1的值,就可以控制變頻器的啟停。
如上面端子啟停中的介紹,西門子變頻器有很多啟停控制相關(guān)的參數(shù)(ON/OFF1,ON/OFF2,ON/OFF3,使能/禁止運行,使能/禁止轉(zhuǎn)速控制器,使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器),可以將他們都關(guān)聯(lián)到r2090通訊控制字的各個對應的位,通過現(xiàn)場總線改變控制字來控制啟停,也可以將部分參數(shù)關(guān)聯(lián)到r2090通訊控制字對應的位。
總之,這些對應上圖表中與啟停關(guān)聯(lián)的參數(shù)都必須使能才能使變頻器運行起來。如果變頻器沒有如期運行,請依次檢查1-6及10號位對應的參數(shù)。
西門子BICO功能
如果你還是不理解西門子變頻器啟停命令的設(shè)置,請了解BICO信號互聯(lián)的說明。前面端子啟停中說過,英威騰變頻器設(shè)置啟停命令源是先選擇一個模式(面板,端子,通訊),選為端子時需要再選一個端子分配成啟停功能,而ABB變頻器是直接選擇一個模式(面板,某個端子,通訊)。西門子變頻器就更直接了,某個DI端子,通訊都變成了一個個r型的只讀參數(shù),設(shè)置時將啟停命令源設(shè)置為對應的r參數(shù)即可。
相關(guān)鏈接:變頻器維修中最常用的3種運行方式