匯川伺服接線匯總，超詳細(xì)！
點(diǎn)擊數(shù)：5521 更新時(shí)間：11/10/2023 2:09:53 PM Tag:
匯川伺服接線 
由此可以看出ISMH1-10B30CB-U130X的參數(shù)為：低慣量、小容量，100W，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，電壓等級(jí)220V，2500線省線式增量編碼器，實(shí)心、帶鍵、帶螺紋孔，沒有制動(dòng)器、減速機(jī)、油封，自然冷卻。2)再來認(rèn)識(shí)一下IS100系列驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
由此可以看出IS600PS1R1I-C參數(shù)為：脈沖型，電壓等級(jí)220V，額定輸出電流1.1A，基板安裝，CANlink。3)主回路接線，L1C、L1和L2C、L2之間接220V交流電源，不接制動(dòng)電阻時(shí)P+和D短接，接制動(dòng)電阻時(shí)斷開P+和D，再將電阻接在P+和C之間，U、V、W通過配套的專用電纜連接到電機(jī)主線，CN2通過配套的專用電纜連接到電機(jī)編碼器。
4)伺服驅(qū)動(dòng)器各接口端子內(nèi)部引腳分布情況，特別時(shí)CN1接口。
5）伺服驅(qū)動(dòng)器如何與1200 PLC連接，伺服通常有速度控制模式，位置控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式三種，各自連接配線如下圖所示，使用最多的是位置控制模式。
伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制支持兩種脈沖指令輸入，一是低速脈沖位置指令輸入方式，二是高速脈沖位置指令輸入。如下表所示：
低速脈沖指令輸入與不同輸出類型的上位機(jī)裝載連接方式不同，如
由于PLC常見信號(hào)為DC24V電壓等級(jí)，使用內(nèi)部電阻方案接線比較方便，當(dāng)PLC輸出脈沖信號(hào)為漏型0V時(shí)，采用下圖接線方式。脈沖接PULSE-，方向接SIGN-,電壓正極接PULLHI，PULSE+和SIGN+空置。也就是常說的工陽接法，三菱，信捷等品牌采用此接法。
西門子PLC輸出為源型24V+，所以脈沖接PULSE+,方向接SIGN+,PULLHI接電源負(fù)極，PULSE-和SIGN-空置，這就是常說的共陰接法。所以1200PLC采用此接法。脈沖Q0.O接41號(hào)，方向Q0.1接37號(hào)，35號(hào)接電源0V。
也可采用外接電阻的接線方案，當(dāng)脈沖和方向信號(hào)為5V時(shí)，不需要接電阻，當(dāng)脈沖和方向信號(hào)為24V，R1和R2必須接2KΩ左右的電阻，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器損壞。
接好位置輸入信號(hào)線，接下來就是連接數(shù)字輸入/輸出端子線。
編碼器分頻輸出電路：當(dāng)需要將伺服編碼器信號(hào)連接到PLC進(jìn)行閉環(huán)控制時(shí)，不可能直接從電機(jī)上分線，所以驅(qū)動(dòng)器提供了編碼器分頻輸出。
編碼器分頻輸出電路通過差分驅(qū)動(dòng)器輸出差分信號(hào)，上位機(jī)請(qǐng)使用差分或光耦接收電路接收，最大電流為20ma。
編碼器Z相分頻輸出電路可通過集電極開路信號(hào)。通常，為上級(jí)裝置構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時(shí)，提供反饋信號(hào)。在上級(jí)裝置側(cè)，請(qǐng)使用光電耦合器電路、繼電器電路或總線接收器電路接收。
看到這里接線應(yīng)該就沒問題了，剩下的就是設(shè)置參數(shù)和編寫發(fā)脈沖主程序了
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