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日期：4/17/2014 10:36:46 AM 點擊： tag：松下伺服器MBDDT221故障維修 松下伺服器故障維修 伺服器故障代碼維修
位置偏差過大
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位置偏差脈沖計數器之值大于參數PR70（位置偏差過大水平）的設定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉。2.PR70值設得太小。
參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。1）確保電機按照指令脈沖正確的運轉，監(jiān)測轉矩監(jiān)視器，確保輸出轉矩不飽和，調整增益。將PR5E和PR5F設為最大，按照 接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數值。
混合控制位置偏差過大
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由外部反饋監(jiān)置檢測出的負載位置 與編碼器檢測出的電機位置不吻合，超過了參數PR7B（混合控制偏差過大水平）的設定值。
檢查電機與負載的連接。檢查當負載運轉時，電機位置的變化（編碼器反饋脈沖數值）是否是同一極性（+/-).檢查參數PR74、75和76以及PR7C的值是否正確