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一、概述
變頻器是最常見的調(diào)速設(shè)備,對搞工業(yè)設(shè)備的人來說,是最熟悉不過的了。交直流調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn),算是工業(yè)革命的一次進(jìn)步,畢竟電子無級調(diào)速,不管是實(shí)用性考慮,還是制造成本,都是擺在工業(yè)設(shè)備面前最好的解決方案。
馬達(dá)控制最具代表的控制方法有以下典型幾種:直流調(diào)速器控制,直流控制的技術(shù)到目前也是最優(yōu)秀的控制方法之一,直流調(diào)速器在大功率,低速高扭矩的場合更是得到了廣泛的應(yīng)用,況直流調(diào)速器的控制器體積小,功率大,制造成本相較同功率的變頻器來說,成本更低。缺點(diǎn)當(dāng)然也比較明顯,電機(jī)昂貴,維護(hù)次數(shù)多且比較麻煩,比如要定期更換電刷之類的;交流變頻器控制現(xiàn)在成了主流,原因是變頻器可以輕松的實(shí)現(xiàn)各種功能,大功率啟動,恒壓恒流,精確控制。特別是在功率100kw以下的領(lǐng)域,低壓變頻器更是一統(tǒng)江湖,在高壓超大功率控制上,近年來高壓變頻器也展示出了它優(yōu)勢。交流伺服控制器,一般來說功率都不大,其優(yōu)點(diǎn)就是控制精度高,在很多領(lǐng)域,并不需要大功率的馬達(dá),但精確度有很高的要求,這樣的場合就需要伺服器或運(yùn)動控制器出馬了。
二、電梯專用變頻器和一般通用變頻器有什么不一樣?
這里所說的電梯專用變頻器,就是變頻器的一個(gè)專門的類別,籠統(tǒng)一點(diǎn)說都把它叫起重變頻器準(zhǔn)確些。起重領(lǐng)域看著簡單,其實(shí)要系統(tǒng)的控制,精確的運(yùn)行還是 第一,起重這東西,一工作就要求控制設(shè)備有足夠的扭矩,才能把東西提得起放得下,一般的v/f控制在這樣的場合根本行不通,所以電流矢量轉(zhuǎn)矩控制首先用在了起重變頻器上。
第二,電梯看起來就是將一個(gè)籃子提起來放下去那么簡單,搞個(gè)動滑輪,配個(gè)平衡塊就可以了。仔細(xì)推敲電梯的工作方式發(fā)現(xiàn),變頻器的出力方式是不規(guī)范的,變頻器做功的時(shí)候電容中儲存的電流提供能量,但一旦這種平衡打破,馬達(dá)就不但不需要電流,滑輪帶著馬達(dá)轉(zhuǎn),這明明就是一個(gè)發(fā)電機(jī)的工作原理嘛。這個(gè)電壓反饋給模塊,也整了流,造成的后果就是蓄能電容兩端的電壓急劇升高。這個(gè)后果不加以控制就很嚴(yán)重,炸電容飛模塊事只在彈指一揮間。于是電梯變頻器有一個(gè)重要的部分就是剎車單元(IGBT和一個(gè)大功率電阻組成)。原理就是母線電壓升高了時(shí),就放掉多余的電流電壓,這個(gè)上限值一般在母線780-800v之間就動作。有的大功率升降設(shè)備,這個(gè)剎車電阻大得夸張,比如垃圾發(fā)電廠的垃圾抓斗,光放電電阻就整了兩個(gè)電柜!
第三,在滿足了以上的基本要求后,電梯變頻器的控制方式和普通變頻器沒太大的區(qū)別,值得注意的一點(diǎn)是,電梯變頻器,一般段速控制是必須有的,作為電梯運(yùn)行指令高中低速用,比如一下運(yùn)行多層肯定是高速,隔層肯定中速,上一層和下一層當(dāng)然是低速運(yùn)行啦。當(dāng)然,這只硬件,具體是電梯設(shè)計(jì)單位的應(yīng)用程序決定的;編碼器是必須有的,編碼器器的作用就簡單點(diǎn)說就是和輸出脈沖相核對用的,沒這個(gè)依據(jù),變頻器控制就沒那么精確,所以編碼器有問題必須報(bào)警;外部故障檢測是必須有的,外部故障分很多種,最后無非都串聯(lián)到數(shù)字端口上,頭疼報(bào)頭疼,足疼報(bào)足疼。
第四,就是應(yīng)用程序。這個(gè)很關(guān)鍵,電梯變頻器的參數(shù)雖然簡單,但生產(chǎn)廠商人家是經(jīng)過系統(tǒng)檢驗(yàn)測試過的。所以作為變頻器維修人員沒有必要抱著試一試的心態(tài)去修改一下原始參數(shù),我的經(jīng)驗(yàn)是,程序搞亂了很麻煩很麻煩。如果電梯維保單位不配合的話,一般修好了也是運(yùn)行不了的。所以電梯變頻器送來維修,一般都是先備份好參數(shù)。實(shí)在沒有條件的話,你可以一條一條的抄寫出來,當(dāng)然,如果你一沒有軟件二沒有編程器,還沒有面板的話,那也只有說愛莫能助了。
三、淺談幾個(gè)品牌電梯專用變頻器維修經(jīng)驗(yàn)
富士vg3電梯變頻器控制板
富士:富士玩變頻器算是玩得早的,現(xiàn)在還有一些老電梯設(shè)備上用vg3設(shè)備。富士vg3丑是丑點(diǎn),但性能十分可靠?刂、電源、驅(qū)動就一張大板解決了。故障也很少,無非是用久了換換電容,換換光耦之類的東西。那個(gè)電源其貌不揚(yáng),還到處飛線,但憑良心說,這些都不影響富士電梯變頻器的可靠性能。國產(chǎn)也玩電梯變頻,看似不錯(cuò),但要說穩(wěn)定性,還是學(xué)著點(diǎn)吧。富士有了vg3開頭,自然停不下來,vg5系列,vg7系列,一代比一代簡單。當(dāng)然,也有專門用的,型號記不起了,看起來更復(fù)雜一些,有點(diǎn)像富士變頻器的親戚。
科比f4電梯專用變頻器
科比f4:平時(shí)維修接觸的科比變頻器,還是f4多一些,f5雖然也有,但數(shù)量較少,不敢拿出來比劃。科比是德國人的東西,憑各國人的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度,產(chǎn)品自然也不會差。科比屌的是哪個(gè)電源設(shè)計(jì),很多維修的好漢都吃過哪個(gè)陶瓷貼片的虧,整個(gè)555震蕩電路,驅(qū)動一個(gè)主電源,然后再驅(qū)動供電。科比的數(shù)據(jù)比較麻煩,第一臺沒經(jīng)驗(yàn),一改控制方式,參數(shù)全變了,帶電一插接面板,顯示芯片燒了,越悶!再后來繪出了控制電路,懂得了怎樣保存參數(shù)的法寶之后,修復(fù)成功率直接提升90%以上。
米高340電梯變頻器
米高:米高變頻器雖然不太常見,但是維修也不下15臺,成功13臺,成功率還算可以。米高的年代已經(jīng)很遙遠(yuǎn)了,供電電源在開關(guān)電源用爛了的今天,還固執(zhí)的用耦合變壓器,使得控制板超級重,長途運(yùn)輸必須得注意。米高電路其實(shí)很簡單,但越是簡單的東西,維修時(shí)就越重要,發(fā)生的故障也越特殊。真正讓米高不好整的是他的驅(qū)動模塊,電源用變壓器,驅(qū)動反而用集成模塊,帶故障檢測,這個(gè)東西壞了讓人很抓狂。后來,米高340進(jìn)化成了米高2003。
奧的斯電梯變頻器
奧的斯:奧的斯喜歡玩點(diǎn)復(fù)雜的,不信你看一下人家那個(gè)電梯變頻器,那才叫專用呢,控制板檢測板驅(qū)動板幾大張,洋洋灑灑上面全布滿了芯片,有點(diǎn)唬人。不過維修完了也就這樣,至于性能,奧的斯完全是專業(yè)級別的。當(dāng)然也不是就沒有故障,比如到一定的年限后,進(jìn)線電壓檢測就存在問題,這種故障表現(xiàn)為一時(shí)運(yùn)行一時(shí)不運(yùn)行,不運(yùn)行時(shí)連接觸器都不吸合,別慌啦,遇到這樣的事,首先檢查一下進(jìn)線脈沖幅度還夠么?不夠,直接換幾個(gè)檢測光耦,開機(jī)肯定一切正常。
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