為什么這兩個參數(shù)設(shè)定不當(dāng)會導(dǎo)致過電流和過電壓故障停機(jī)呢?目前為止,還沒有看到很專業(yè)的有關(guān)理論分析的文章。本文從電機(jī)學(xué)理論出發(fā),較詳細(xì)地分析了變頻器加速時間過短與減速時間過短,導(dǎo)致加速過流與減速過壓的原因,并提出這兩個參數(shù)的設(shè)定方法。
一、加速時間過短的過電流分析
從電機(jī)學(xué)可知電動機(jī)運(yùn)行時渉及到同歩轉(zhuǎn)速n0,實(shí)際運(yùn)行速度n,轉(zhuǎn)矩M。電機(jī)在加速過程中,時間變化從t1到t2。同歩轉(zhuǎn)速的n01到n02變化對應(yīng)于時間變化t1到t2。實(shí)際轉(zhuǎn)速變化在電機(jī)加速過程對應(yīng)于同歩轉(zhuǎn)速n01和n02,是n1和n2。理想的加速過程是實(shí)際轉(zhuǎn)速以最短的時間t接近同步轉(zhuǎn)速n0,使轉(zhuǎn)差率S最小。如果設(shè)定變頻器加速時間過短,則會出現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速從0開始幾秒鐘就升到了最高運(yùn)行頻率轉(zhuǎn)速nmax;而電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速n卻由于機(jī)械阻力的巨大,上升緩慢。
例如,同步轉(zhuǎn)速到了40Hz,而此時實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速卻還在20Hz。這時電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)差率為0.5。由此可知,加速時間過短會使實(shí)際運(yùn)行的轉(zhuǎn)速變化跟不上同歩轉(zhuǎn)速的變化,使轉(zhuǎn)差率S過大。負(fù)載阻力越大,電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)差率越大。電動機(jī)轉(zhuǎn)差率越大為什么電運(yùn)機(jī)的運(yùn)行電流會越大呢?
異歩電動機(jī)等值電路歸算到定子側(cè)如圖1所示。電動機(jī)轉(zhuǎn)差率S≈0和S=1的兩種特殊運(yùn)行情況是空載和起動瞬間。S≈0時運(yùn)行電流最小,S=1時運(yùn)行電流最大。在圖1電路中,r1,x1,x2′,r2′,xm,rm都是固定參數(shù)(1-S/S)×r2′是變動的阻值。這個變動的電阻是機(jī)械負(fù)載的等效電阻。負(fù)載大這個變動電阻就;負(fù)載小這個變動電阻就大。從圖1可知,總電流I1但與(1-S/S)×r2′有關(guān),而且還主要取決于它。
總電流I1的計(jì)算公式如下:
I1=U1/{Z1+Zm/}…………(1)
式①I1—電機(jī)相電流,A;U1—電機(jī)相電壓,V;Z1—定子阻抗,Ω;Z2′—轉(zhuǎn)子折算到定子側(cè)的阻抗,Ω;Zm—定子勵磁阻抗,Ω;S—轉(zhuǎn)差率;r2′—轉(zhuǎn)子折算到定子側(cè)的電阻,Ω。
從式以上分析中可以知道:加速時間過短導(dǎo)致變頻器過電流的原因是:實(shí)際運(yùn)行速度跟不上同步轉(zhuǎn)速增速,導(dǎo)致轉(zhuǎn)差率升高,從而導(dǎo)致附加電阻減少,電機(jī)運(yùn)行電流超過變頻器設(shè)定值而跳閘。要使變頻器在加速時不過電流應(yīng)該增加加速時間保證在加速過程中轉(zhuǎn)差率控制在不發(fā)過流故障跳閘信號。以上分析是基于電機(jī)負(fù)載在額定負(fù)載范圍內(nèi)。
二、 加速時間過短過電壓分析
在圖1的電路中,(1-S/S)×r2′是一個附加電阻,在附加電阻中,會發(fā)生損耗I22(1-S/S)×r2′。這部分損耗并不是轉(zhuǎn)子電路中的電功卒損耗,而是一種表征異步電動機(jī)的機(jī)械功率。異歩電動機(jī)轉(zhuǎn)速與運(yùn)行狀態(tài)關(guān)系如下:當(dāng)0<S <1時, 異步電動機(jī)作機(jī)械運(yùn)行, 電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械功率是正值, 并且附加電阻所產(chǎn)生的功率I22(1-S/S)×r2′也是正值, 異歩電動機(jī)輸出杌械功率。
在-∞<S<0時,I22(1-S/S)×r2′變?yōu)樨?fù)值。這時異步電動機(jī)輸入機(jī)械功率變?yōu)榘l(fā)電機(jī)。
異歩電動機(jī)在發(fā)電狀態(tài)下,機(jī)械特性曲線如圖2所示。電動機(jī)在運(yùn)行電動機(jī)狀態(tài)下時的機(jī)械特性曲線為1。機(jī)械負(fù)荷為Mf。在電機(jī)減速時,從機(jī)械特性曲線1滑落到機(jī)械特性曲線2. 減速到機(jī)械特性曲線2時,同步轉(zhuǎn)速為n02,由于機(jī)械負(fù)載的慣性的影響,實(shí)際上運(yùn)行速度并沒有及時降到n02以內(nèi),仍然在n02到nr以內(nèi)。這時電動機(jī)運(yùn)行在機(jī)械特性曲線2的A點(diǎn)。這時電動機(jī)的狀態(tài)是:工作在機(jī)械特性曲線第Ⅲ象限,實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速nr高于同歩轉(zhuǎn)速n02,轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反,產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩,電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。從能量守恒定理來看:這是由機(jī)械轉(zhuǎn)動慣量所貯存的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。此時旳三相異步電動機(jī)已成為交流發(fā)電機(jī),所發(fā)電壓:
U1=4.44kfNΦ……………(2)
(2)式中U1—定子相電壓;k—繞組系數(shù);f—頻率;N—每相繞組匝數(shù);Φ—每對極磁通量。
交流發(fā)電機(jī)所發(fā)電壓的頻率為:
f =Pn/60(3)
(3)式中f—頻率;P—極對數(shù);n—轉(zhuǎn)速。
把(3)式代入(2)式中,得
U1=4.44kN(Pn/60)Φ=CeΦn (4)
(4)式中Ce—電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)。
從(4)式中可知,異歩電動機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)下所發(fā)出的電壓與高出同步轉(zhuǎn)速的實(shí)際運(yùn)行速成正比,實(shí)際運(yùn)行速度高出同歩轉(zhuǎn)速越多,發(fā)電輸出電壓越高。當(dāng)異歩電動機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下,變頻器直流母線電壓由兩部分迭加組成:電網(wǎng)輸入電壓整流電壓Ud,和發(fā)電產(chǎn)生的電壓U1,即母線直流電壓為Ud+U1。當(dāng)Ud+U1超過過電壓保護(hù)設(shè)定值時,變頻器發(fā)出過電壓保護(hù)故障信號并停止輸出。
三、加咸速時間設(shè)定方法
機(jī)械設(shè)備的功率越大,加速時間越長。一般30kW以內(nèi)的機(jī)械設(shè)備的加速時間設(shè)在20S以內(nèi)。30kW到75kW內(nèi)設(shè)在30S以內(nèi)。以上數(shù)據(jù)只是經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在變頻器加減參數(shù)設(shè)定時,可把加減速時間設(shè)大一點(diǎn),再以4S為臺階進(jìn)行調(diào)整,以不發(fā)生保護(hù)動作為原則,進(jìn)行微調(diào)。
四、過流與過壓故障的原因匯總
1. 加速過大導(dǎo)致的過流:當(dāng)在變頻器啟動和加速過程中,變頻器的輸出頻率不斷增加,同時輸出電壓也會隨之增加,增大的負(fù)載需求的電流,因此變頻器會產(chǎn)生過流。此時,變頻器會通過保護(hù)機(jī)制將電路關(guān)閉,以避免損壞電路設(shè)備的情況發(fā)生。
2. 電源電壓不穩(wěn)導(dǎo)致的減速過壓:由于電源電壓不穩(wěn)定或當(dāng)電動機(jī)的瞬間速度不斷提高,此時輸出瞬間功率會加大,因?yàn)楦姶鸥袘?yīng)定律,電磁感應(yīng)電動勢差會增加,此時會導(dǎo)致減速時系統(tǒng)電路中出現(xiàn)電壓過高。
3. 電容損壞所導(dǎo)致的故障:電容是變頻器中的重要部件之一,如果電容損壞或失效將會對變頻器工作造成重大影響。當(dāng)電容老化或燒壞時,可能會導(dǎo)致電壓升高或放電速度不夠快,從而導(dǎo)致電容電壓大幅上升,進(jìn)而引發(fā)減速過壓或加速過流等故障。
4. 電機(jī)參數(shù)不匹配:變頻器必須與驅(qū)動的電機(jī)機(jī)型相匹配,否則可能會產(chǎn)生不匹配的應(yīng)力波動,導(dǎo)致減速過壓或加速過流故障的發(fā)生。
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