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要說變頻器逆變電路,就得先講逆變的關(guān)鍵元件:IGBT,是“InsulatedGateBipolarTransistor”,字面翻譯:絕緣柵雙極型晶體管。
這是實(shí)用的IGBT的符號(hào)。它有三個(gè)極,柵極(G),集電極(C),發(fā)射極(E)
基本功能:
如果柵極上的電壓低于一個(gè)值,它的CE之間是不會(huì)導(dǎo)通的。不同廠家的產(chǎn)品,電壓值不一樣,基本上小于1V。
如果我們?cè)跂艠O上加一個(gè)電壓,此電壓叫“驅(qū)動(dòng)電壓”,比如5V,CE之間就會(huì)由C向E導(dǎo)通,即C的電壓一定要比E電壓高。如果E的電壓比C電壓高,則也不會(huì)導(dǎo)通。
不同的廠家,為了不同的應(yīng)用場(chǎng)合,外觀相差很大。下圖是我們廠用的一款世界名廠的實(shí)物照片,布局圖,原理圖。
“IGBT模塊”實(shí)物照片
經(jīng)圈中,是二極管,這個(gè)二極管有一個(gè)專用名詞:續(xù)流二極管,符號(hào)FWD。
邊上的5-6之間的NTC,這是一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)的電阻,阻值隨著溫度的上升而下降。用來測(cè)量IGBT上的溫度。
打開IGBT封裝,可以看到里面的情況,這些元件被一層透明的“果凍”樣的硅膠蓋住。
紅框中,是IGBT位置,中間紅圈中那個(gè)黑圈內(nèi)的點(diǎn)是柵極,正面E極(發(fā)射極),背面C極(集電極)
IGBT右邊的就是“續(xù)流二極管”。我們看到的這面是它的陽(yáng)極,底面是陰極。
以單相交流輸出為例說明它的工作原理。如下原理圖。
打開1和4,R上的電流方向就向下。打開3和2,R上的電流就方向就向上。“1/4”和“2/3”只要它們輪流且不同時(shí)打開,R上的電流如會(huì)出現(xiàn)交替變換。
這樣就實(shí)現(xiàn)了電流方向的變換。純屬電阻載R上的電流/電壓的方向變換就如下圖所示。
如果1和2同時(shí)打開,就相當(dāng)于供電電源的正負(fù)極短路,這樣IGBT就會(huì)發(fā)生燒毀。這個(gè)種情況是控制電路中要避免的。
對(duì)于三相電機(jī),三相變頻器的原理與上面的相同,但操作算法比較復(fù)雜。
下面是三相的變頻器各路開關(guān)的開關(guān)順序。雖然復(fù)雜,但還是很有規(guī)律,電子技術(shù)的發(fā)展,硬件有了,電路設(shè)計(jì)的牛人還是有辦法來做這控制電路的。
有了將電壓變成交流電的方法,下面就是想辦法把半個(gè)周期內(nèi)的方波電壓變成“正弦”電壓。
實(shí)際變頻器輸出的電壓波形,用示波器抓到的形狀如下,這個(gè)照片只顯示了電機(jī)的二相。這個(gè)與我們平時(shí)認(rèn)識(shí)的正弦波區(qū)別很大
相關(guān)鏈接:一文看懂電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分核心元件IGBT基本原理
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