編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
<主要原因> <處理方法>
·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。" />
日期:7/27/2011 7:55:30 PM 點(diǎn)擊: tag:三菱MR-E-200A伺服器專業(yè)維修 三菱伺服器維修 伺服器維修
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三菱伺服器故障維修,三菱伺服器維修經(jīng)驗(yàn)心得,故障代碼對(duì)策
AL.20 編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
<主要原因> <處理方法>
·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
AL.24 主電路異常
伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。
<主要原因> <處理方法>
·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
·伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。 →更換電線。
·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
再生制動(dòng)晶體管異常。
內(nèi)容:制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
<主要原因> <處理方法>
·參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
·未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。 →正確接線。
·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
·高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 →降低制動(dòng)頻度。→更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。→減小負(fù)載。
內(nèi)容:再生制動(dòng)晶體管異常。
<主要原因> <處理方法>
·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。
·再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。
AL.25 絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動(dòng)或電壓偏低
AL.30 再生報(bào)警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載