三菱伺服驅(qū)動器AL.50、AL.51維修

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三菱伺服驅(qū)動器維修咨詢：

三菱伺服驅(qū)動器AL.50故障 過載1
超過了伺服放大器的承載能力
負載率300%：2.5s以上
負載率200%：100s以上
三菱伺服驅(qū)動器AL.50故障主要原因
伺服放大器用于負載大于其連續(xù)輸出能力的場合。
減小負載。
檢查運行模式。
更換功率更大的伺服電機。

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動。
進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整。
修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應速度。
停止自動增益調(diào)整。該用手動方式進行增益調(diào)整。

機械故障。
檢查運行模式。
安裝限位開關(guān)。

伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U、V、W和伺服電機的輸入U、V、W相位沒有接對。
正確接線。
 
編碼器故障。
更換伺服電機。
編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數(shù)值 應和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。

三菱伺服驅(qū)動器AL.51故障 過載2
檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機

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