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要說變頻器逆變電路,就得先講逆變的關鍵元件:IGBT,是“InsulatedGateBipolarTransistor”,字面翻譯:絕緣柵雙極型晶體管。
這是實用的IGBT的符號。它有三個極,柵極(G),集電極(C),發(fā)射極(E)
基本功能:
如果柵極上的電壓低于一個值,它的CE之間是不會導通的。不同廠家的產(chǎn)品,電壓值不一樣,基本上小于1V。
如果我們在柵極上加一個電壓,此電壓叫“驅(qū)動電壓”,比如5V,CE之間就會由C向E導通,即C的電壓一定要比E電壓高。如果E的電壓比C電壓高,則也不會導通。
不同的廠家,為了不同的應用場合,外觀相差很大。下圖是我們廠用的一款世界名廠的實物照片,布局圖,原理圖。
“IGBT模塊”實物照片
經(jīng)圈中,是二極管,這個二極管有一個專用名詞:續(xù)流二極管,符號FWD。
邊上的5-6之間的NTC,這是一個負溫度系數(shù)的電阻,阻值隨著溫度的上升而下降。用來測量IGBT上的溫度。
打開IGBT封裝,可以看到里面的情況,這些元件被一層透明的“果凍”樣的硅膠蓋住。
紅框中,是IGBT位置,中間紅圈中那個黑圈內(nèi)的點是柵極,正面E極(發(fā)射極),背面C極(集電極)
IGBT右邊的就是“續(xù)流二極管”。我們看到的這面是它的陽極,底面是陰極。
以單相交流輸出為例說明它的工作原理。如下原理圖。
打開1和4,R上的電流方向就向下。打開3和2,R上的電流就方向就向上!1/4”和“2/3”只要它們輪流且不同時打開,R上的電流如會出現(xiàn)交替變換。
這樣就實現(xiàn)了電流方向的變換。純屬電阻載R上的電流/電壓的方向變換就如下圖所示。
如果1和2同時打開,就相當于供電電源的正負極短路,這樣IGBT就會發(fā)生燒毀。這個種情況是控制電路中要避免的。
對于三相電機,三相變頻器的原理與上面的相同,但操作算法比較復雜。
下面是三相的變頻器各路開關的開關順序。雖然復雜,但還是很有規(guī)律,電子技術的發(fā)展,硬件有了,電路設計的牛人還是有辦法來做這控制電路的。
有了將電壓變成交流電的方法,下面就是想辦法把半個周期內(nèi)的方波電壓變成“正弦”電壓。
實際變頻器輸出的電壓波形,用示波器抓到的形狀如下,這個照片只顯示了電機的二相。這個與我們平時認識的正弦波區(qū)別很大