匯川伺服配置教程（SV660F系列為例）

1.用網(wǎng)線連接伺服

2.用博圖分配Profinet名稱 IP地址，下載到硬件

3.打開InoDiverShop軟件，點擊新建工程，選擇SV660F系列

4.右側(cè)通訊類型選擇TCP_DCP，網(wǎng)卡選擇有線網(wǎng)卡

5.點擊下一頁，再點擊下一頁進(jìn)行搜索，找到目標(biāo)伺服（只選擇調(diào)試的伺服，其他取消勾選）

6.建立工程名稱，選擇儲存路徑，點擊完成，進(jìn)入調(diào)試界面；

7.雙擊參數(shù)設(shè)置，選擇編碼器類型，選擇絕對值線性模式

8.左側(cè)菜單欄，雙擊進(jìn)入IO設(shè)置，進(jìn)行IO配置（正負(fù)限位、原點（原點可能接在PLC上））

無抱閘配置

有抱閘配置

點擊寫入進(jìn)行配置，IO監(jiān)控列表監(jiān)控IO狀態(tài)

9.匯川伺服正負(fù)限位需接在驅(qū)動器上，程序中進(jìn)行更改，硬極限使能開通情況為FALSE，軟極限需要配置成FALSE，否則會報錯

10.雙擊速度JOG，上使能，速度設(shè)置為100 加減速時間為500，點擊測試正反轉(zhuǎn)方向，方向不對進(jìn)行修改

11.雙擊易用性調(diào)整，選擇Etune模式，進(jìn)入調(diào)諧

12.設(shè)置調(diào)諧正負(fù)極限位置，將伺服移至正方向調(diào)諧運動安全位置，點擊 設(shè)為正極限位置，負(fù)極限相同 （兩個位置值不必須為極限位置）

13.點擊下一步，按照圖中進(jìn)行參數(shù)配置（設(shè)置值為參考，適當(dāng)調(diào)整）

14.點擊下一步，確認(rèn)安全后進(jìn)行自動調(diào)諧，調(diào)諧過程中保證電腦一直處于監(jiān)控界面

15.點擊確認(rèn)，點擊完成，完成調(diào)諧

16.點擊導(dǎo)出，保存數(shù)據(jù)，退出

17.點擊左側(cè)回零，選擇當(dāng)前位置為原點，進(jìn)行標(biāo)零

18.點擊下一頁，接通使能，執(zhí)行回原，原點搜索完成燈亮起，代表回原完成，直接關(guān)閉，不要點擊上一頁，基本配置完成

參數(shù)常用設(shè)置

文章來源于網(wǎng)絡(luò) 版權(quán)歸原作者 如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除

相關(guān)鏈接：匯川伺服調(diào)試訣竅

            匯川伺服接線匯總，超詳細(xì)！