一張圖，教你秒懂伺服系統(tǒng)接線

伺服如何接線？一定要接剎車電阻嗎？可以不接地線嗎？今天，我們就來(lái)搞定“伺服接線”的現(xiàn)場(chǎng)小難題。

一、接前檢查 必不可少

無(wú)論是老手還是萌新，接線前的檢查是必不可少的步驟。

1.檢查電源是否斷開(kāi)。

在對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行接線的時(shí)候，務(wù)必要保證電源是關(guān)閉狀態(tài)，可千萬(wàn)不要圖省力就插著電源對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行接線操作，一旦操作不斷，容易造成伺服不可逆損傷。

2.檢查設(shè)備外觀以及配件是否齊全。

設(shè)備外觀以保證你購(gòu)買的伺服系統(tǒng)是正品、型號(hào)對(duì)版等。配件齊全可以大量節(jié)省后面接線時(shí)間。

二、開(kāi)始接線 熟記三點(diǎn)

檢查完畢之后，技術(shù)嫻熟的工程師們可能就已經(jīng)開(kāi)始上手接線了。不過(guò)，還是要提醒一下，接線前看一眼伺服使用手冊(cè)中的接線注意事項(xiàng)和步驟，接線會(huì)更安全、高效。

看完手冊(cè)，我們就可以正式開(kāi)始接線。

萌新一般關(guān)心：伺服驅(qū)動(dòng)器面板上這么多端口，我從哪個(gè)端口開(kāi)始呢？

其實(shí)沒(méi)有統(tǒng)一答案，工程師一般按照自己的喜愛(ài)來(lái)。以ATS10脈沖系列400W伺服驅(qū)動(dòng)器+ATM40系列伺服電機(jī)的接線為例，成熟的工程師一般看了下圖，就可以得心應(yīng)手接線了。

伺服系統(tǒng)接線圖 脈沖系列 單相 AC220V

下面，為了便于萌新熟練掌握伺服接線，并對(duì)伺服面板有具象認(rèn)知，我們就按照接線圖，從下到上依次來(lái)解讀如何接線。

01 面版 - 主回路端口接線

作用：該端口從上到下依次是電源線、制動(dòng)電阻線、動(dòng)力線，三者分別用于連通電源，制動(dòng)電阻，以及電機(jī)。

注意事項(xiàng)：

• 電源線：一般電源輸入端口有兩種：750W以下為220V單相供電；1000W及以上為三相220V供電。
• 制動(dòng)電阻線：為了設(shè)備運(yùn)行的安全性，一般都建議安裝。
• 動(dòng)力線：U、V、W、PE四條線必須對(duì)應(yīng)端口，一個(gè)都不能接錯(cuò)。

端口定義：

02 面版 - CN3編碼器端口接線

作用：這是連接到伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)線，用來(lái)記錄伺服電機(jī)走了多少圈，現(xiàn)在是什么狀態(tài)等。一般來(lái)說(shuō)，我們直接使用即可。

注意事項(xiàng)：連接該端口時(shí)，事先要了解端口使用的安普頭還是航空插頭。其次編碼器線纜長(zhǎng)度需要充分考慮線纜電阻導(dǎo)致的壓降以及分布電容引起的信號(hào)衰減，推薦一般選用15M以內(nèi)線纜長(zhǎng)度。

端口定義：

03 面版 - CN2控制信號(hào)端口接線

作用：伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)這個(gè)端口發(fā)送脈沖信號(hào)和方向信號(hào)給伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精準(zhǔn)控制。

注意事項(xiàng)：不支持PNP與NPN輸入混用；伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦輸出電路最大允許電壓DC30V（最大），電流DC50mA（最大）。

端口定義：

04 最頂端 - CN4/CN5 RS-485 通信端口接線

作用：一般此端口連接電腦/PLC/控制器等，用來(lái)相互傳遞數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)控制端/電腦端調(diào)參數(shù)、調(diào)輔助功能等操作。

注意事項(xiàng)：一般根據(jù)上位機(jī)/控制器等類型選擇接線端口。

端口定義：

以上端口都接上線，再插上電源，我們的伺服系統(tǒng)就轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

一步一步接線下來(lái)，是不是發(fā)現(xiàn)伺服系統(tǒng)接線非常簡(jiǎn)單？其實(shí)只要掌握每個(gè)端口的作用、端口定義、注意事項(xiàng)，就可以出師了！當(dāng)然，不同伺服系統(tǒng)端口會(huì)略有區(qū)別，還需具體驅(qū)動(dòng)器具體接線。

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